$\theta$ $v_0$ $h$ $R$
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-1
1
2
3
4
5
6
7
8
 –  o  +  ←  ↑  ↓  → 
-15
-10
-5
0
5
10
-15
-10
-5
5
10
 –  o  +  ←  ↑  ↓  → 

Równania ruchu

W symulacji wykorzystano model opisany pod poniższym odnośnikiem: http://www.math.sunysb.edu/~scott/Book331/Phugoid_model.html

$\frac{dv}{dt} = -\sin \theta -R v^2, \quad \quad \frac{d \theta}{d t }= \frac{v^2- \cos \theta}{v}$