Równania ruchu
W symulacji wykorzystano model opisany pod poniższym odnośnikiem:
http://www.math.sunysb.edu/~scott/Book331/Phugoid_model.html
$\frac{dv}{dt} = -\sin \theta -R v^2, \quad \quad \frac{d \theta}{d t }= \frac{v^2- \cos \theta}{v}$
Papierowy samolot został wyrzucony na wysokości $h$ pod pewnym kątem $\theta$, prędkość początkowa wynosiła $v_0$. Jak daleko poleci samolot i jaki będzie kształt trajektorii? Zakładamy, że ruch odbywa się w jednej płaszczyźnie, przypadek 2D.
W symulacji wykorzystano model opisany pod poniższym odnośnikiem:
http://www.math.sunysb.edu/~scott/Book331/Phugoid_model.html
$\frac{dv}{dt} = -\sin \theta -R v^2, \quad \quad \frac{d \theta}{d t }= \frac{v^2- \cos \theta}{v}$