0,0 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 |
0,0 -15 -10 -5 0 5 10 -15 -10 -5 5 10 |
Równania ruchu
W symulacji wykorzystano model opisany pod poniższym odnośnikiem:
http://www.math.sunysb.edu/~scott/Book331/Phugoid_model.html
$\frac{dv}{dt} = -\sin \theta -R v^2, \quad \quad \frac{d \theta}{d t }= \frac{v^2- \cos \theta}{v}$